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Como dar formato a los decimales en C++

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A veces cuando estamos trabajando en un proyecto en C++ , y deseamos m ostrar por pantalla un resultado que implica una numeración decimal. La mayoría de las ocaciones el resultado no siempre es el que esperamos. Por ejemplo queremos mostrar por pantalla el promedio de un alumno cuya variable es denominada " calificación ". Y tenemos la siguiente sentencia:

Ejercicio en C++: Calcular la distancia recorrida de un Objeto en caída libre, después de un tiempo determinado.

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Definición del problema: Dado un tiempo  determinado en segundos. Calcular la distancia que recorre un objeto en caída libre en dicho tiempo. Asumiendo que el objeto comienza a desplazarse en estado de reposo, y que no hay fricción y resistencia al aire. Tomando en cuenta, ademas, que la aceleración de la gravedad es de 9.81 m/(s)2  (metros sobre segundo al cuadrado). Diseño del Algoritmo de solución: